النظام الروبوتي لمكافحة الاعشاب الضارة
في عام 1999 قام قسم هندسة الزراعة في جامعة كاليفورنيا بانتاج نظام روبوتي ذكي لمكافحة الأعشاب الضارة Real-Time Intelligent Robotic Weed Control System حيث تم وضع برنامج رش مبيدات الأعشاب.حيث يعمل الروبوت بواسطة نظام الرؤية الروبوتية حيث استغرق النظام 34 جزء من الثانية لعملية صورة واحدة تغطي مساحة 10 شتلات طماطم بسافة كيلو وعشرين متر في الساعة حيث يقوم بالتعرف على نباتات الطماطم من الاعشاب الضارة والتخلص منها وفق البرامج المعد في الروبوت تشمل مكافحة ميكانيكة اوكيميائية
اوتوماتيكية. ويهدف النظام الى التقلليل من الاستخدام المفرط لمبيدات الاعشاب التي تضر بالبيئة والحيوان والانسان.
البحث كاملاً باللغة الانجليزية حيث يحتوي تصاميم الروبوت وانظمة الرؤية والمسح وتصميم اللوحات الالكترونية والخوارزميات المستخدمة للتميز بين الطماطم والاعشاب الضارة
http://dc95.4shared.com/download/645...41558-74e8750b
ابو حمزة
